DEVICE RECDATA

The internal RECDATA device is the tool that resides in CPU that allows you to manage data logging type:

• Encoder counters
• Axis virtual counters (is the theoretical position that must take the axis)
• Analog outputs
• Following error axes
• Inputs state
• Outputs state

To record this data is exploited the RAM of the CPU, for this reason, to use this device, the percentage utilization of data memory (USER Data memory) total shall not exceed 50%. The device occupies the 50% of the RAM.

In the configuration file (.CNF), the BUS section must be declared so that you have the hardware resources required for the implementation of the RECDATA device.
In the INTDEVICE section of the .CNF file must be add the following definition:

	It is necessary that each definition are present on the same line. In case you do not want to assign a resource, for example IntL, You must enter in the appropriate field the X string.

;---------------------------------
; Internal device declaration
;---------------------------------
INTDEVICE
..
<DEVICE_NAME> RECDATA TCAMP QCTL1 QCTL2 IOUTA1 IOUTA2 INTL1 INTL2 ING1 ING2 OUT1 OUT2

where:

;---------------------------------
; Internal device declaration
;---------------------------------
INTDEVICE
Rec  RECDATA  2  2.CNT01  2.CNT02  2.AN01  2.AN02  1  2  2.INP01  2.INP02  2.OUT01  2.OUT02

Below is a diagram of the operation of the RECDATA device The RECDATA device works only with the maximum resolution of the transducer (bit encoder * 4). In the case that the analog output declared in the configuration file is used by a device to analog positioning (CAMMING or EANPOS type), the monitor offers the display of the theoretical position of the axis in addition to the practical. The difference between the two counts is the following error of axis. The reference device for this information is the one that currently using the analog output hardware resource.
You can start recording via the interrupt input (IntL1)

Il device utilizza il 50% della memoria RAM della CPU, la quale viene suddivisa in bancate di 16 Byte. Il numero di passi disponibili per la registrazione viene indicato dal parametro stepnum, il quale è solamente in lettura, ed è calcolato con la formula:
stepnum = RAM disponibile : 16
I 16 Byte della bancata (chiamati step) sono a loro volta divisi in 4 Long, chiamati data1, data2, data3 e data4. La formattazione dei dati all’interno della memoria dipende da come viene impostato il parametro mode seguendo il seguente ordine:
Stato I/O
Encoder 1
Encoder 2
Uscita analogica 1
Uscita analogica 2
Errore di inseguimento 1
Errore di inseguimento 2
Encoder virtuale 1
Encoder virtuale 2
Per l’utente risulterà difficile interpretare i dati rilevati senza passare attraverso il QVIEW (l’ambiente di sviluppo dispone di un tool dedicato). Per questo motivo non viene approfondito l’argomento se non su specifica richiesta del cliente.

La presenza di un errore nel device viene segnalato dallo stato st_error.
Quando st_error è uguale a 1, troviamo presente sulla variabile errcode il tipo di errore intervenuto (vedi tabella) e nella variabile errvalue una indicazione sulla causa dell’errore

Se il device va in errore, per poter riprendere la lavorazione bisogna cancellare lo stato st_error attraverso il comando RSERR.

La presenza di un warning nel sistema camming viene segnalato dallo stato st_warning.
Essendo causato da un evento non grave ed essendo garantita in questa situazione la gestione del device, il tool continua il suo lavoro.
Quando st_warning è uguale a 1, troviamo presente sulla variabile wrncode il tipo di warning intervenuto (vedi tabella) e nella variabile wrnvalue una indicazione sulla causa che ha provocato il warning.

Per cancellare lo stato st_warning bisogna inviare il comando RSWRN.

Il nome del parametro, stato o comando viene riportato alla sinistra della tabella.

R
Indica se il relativo parametro o stato è ritentivo (al momento dell’inizializzazione del device mantiene lo stato precedentemente definito), oppure lo stato che assume al momento dell’inizializzazione del device.
Se il device non necessita di inizializzazione il campo “R” indica il valore che il parametro o stato assume all’accensione della scheda.
R = Ritentivo
0 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a zero.
1 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a uno.
- = Al momento dell’inizializzazione del device viene presentato il valore significativo.

D
Indica la dimensione del parametro.
F = Flag
B = Byte
W = Word
L = Long
S = Single Float

Vengono descritte tutte le condizioni necessarie affinché il parametro sia considerato corretto o perché il comando venga accettato.
In alcuni casi vengono specificati dei valori limite per l’accettazione del parametro: se vengono introdotti dei valori esterni ai limiti impostati, il dato viene comunque accettato; pertanto devono essere previsti opportuni controlli dell’applicativo tali da garantire il corretto funzionamento.
Per l’esecuzione di un comando, tutte le relative condizioni devono necessariamente essere soddisfatte; in caso contrario il comando non viene inviato.

A
Indica la modalità di accesso.
R = Read (lettura).
W = Write (scrittura).
RW = Read / Write.

I comandi sono stati ordinati con priorità decrescente. Ad esempio, in caso di contemporaneità dei comandi INIT ed EMRG, viene acquisito per primo il comando INIT.

Nessuna limitazione